***通过对箱型伸缩式探测臂的模态分析，确定了探测臂的固有频率和模态振型。为了验证有限元分析结果的准确性和可靠性，利用材料力学的方法对箱型伸缩臂的强度和稳定性进行了分析计算。根据有限元分析计算结果，对箱型伸缩臂的应力集中区域提出了结构改进方法，这也为同类型作业装置的结构设计和改造提供了科学的理论依据。 以箱型伸缩臂有限元分析为基础，在保证伸缩臂的强度和刚度的前提下，以伸缩臂自重为目标函数，以伸缩臂截面尺寸为优化设计变量，对伸缩臂进行了有限元优化设计。优化后，伸缩臂的截面尺寸明显减小，自重降低了26.4％。

达到了减轻重量，节约材料，减少成本的目的。 对河道工程根石探测车箱型伸缩臂的变幅机构进行了运动分析和受力分析，运用优化设计方法，以变幅过程液压缸的压力和伸缩臂危险截面的弯矩为目标函数，建立了变幅机构三铰点位置优化设计的数学模型，利用线性加权法为多目标优化问题构建了统一的目标函数。通过优化分析，获得了变幅机构三铰点位置的优化设计参数，优化后变幅过程液压缸的***工作压力和伸缩臂危险截面的***弯矩值与优化前相比分别降低了32％，7％，有效地改进了原始设计，减小系统的压力损耗，提高了系统工作效率。, 给出了一种伸缩臂高空作业车的作业平台轨迹控制方法.通过对液压动力系统及液压比例流量阀的特性研究,结合某伸缩臂式高空作业车的结构特点,提出了一种基于机械臂油压系统的控制模型,针对该模型设计了pid控制器,实现了作业平台的轨迹控制.采用所提出的控制方法,在某伸缩臂式高空作业车样机上进行了实验,成功实现了对高空作业臂架末端工作平台直线运动及刷墙运动模式的控制., 伸缩臂式叉装车是一种新兴的物料搬运机械,它具备越障装卸和掏箱作业方便、容易达到较高的举升高度和具有更好的灵活性特点,越业越广泛地应用于仓储、建筑和军事等多种领域.主要内容包括:通过对叉装车伸缩臂举升油缸所在变幅三铰点机构进行运动和受力分析,构造了机构优化目标,分析提出了恰当的设计变量和约束条件,建立了完整的数学模型.通过用约束变尺度数学模型进行多目标化求解,得到满意结果.该文首先对货叉平动误差规律、产生的原因以及机构的受力进行细致研究,针对以往带液力变矩器变速箱动力匹配计算困难和***叉装车整车动力性能要求难点, 蜘蛛式高空作业平台作为一种在现代建筑安装施工领域使用的高大空间作业平台,主要用于建筑辅助施工、高空设备安装、检修等工作。它不仅能够在各种空间受限场所作业,还能够适应崎岖路面和跨障碍物作业。本文在对比国内外高空作业平台的性能的基础上,针对高空作业平台的研究现状,分析了蜘蛛式高空作业平台的电液控制系统,运用amesim仿真软件对液压系统进行了仿真分析。 主要研究内容如下： (1)分析了高空作业平台的结构和电液控制系统,研究了高空作业平台的控制要求和各个动作。 (2)研究了高空作业平台重要执行元件和控制阀的数学模型,建立了阀控液压缸、阀控液压马达以及电液比例阀的传递函数,为高空作业平台的液压系统的理论分析提供了参考依据。 (3)采用amesim液压仿真软件建立了高空作业平台主要动作的模型,并对相应的动作进行了分析和验证。主要对底盘调平的工况进行了分析和讨论,并进行了仿真研究,实验证明：保持支腿的***支点不动,采用单向调平的方法,其它3个支腿油缸分别先后独立外伸,以和其距水平平面的距离成比例关系的速度向***点趋近,能达到调平的效果。对吊篮调平的原理做了分析,并验证了调平效果；对行走系统、回转系统以及工作臂系统的模型进行了仿真分析。 (4)对高空作业平台的整车系统进行了模拟仿真,为液压系统的设计和优化提供了参考依据。, pt25型高空作业平台的支腿在工作过程支撑着整机，同时，在长距离运输时承担着自行上下车运输的任务，其受力和运动状态将影响到整机工作稳定性和上下车性；折臂机构承载着吊篮和工作人员，其变幅机构铰点位置的布置直接影响折臂油缸受力，进而影响整机的作业稳定性和可靠性。为此，对支腿和折臂机构进行分析和优化，对于改善高空作业平台整机性能有着重要的意义。