非标机械设计的准备工作：
1.了解设备的用途，是加工设备？还是试验设备？或是工装夹具。
加工设备：首先保证加工精度，其次上下料方便，准确，快速。
试验设备：提供相应动力，试验必要的测试点，与电气怎样结合，显示数据和读出数据。
工装夹具：需要怎样限制自由度，上下料快速可靠。
车床夹具在车床上用来加工工件内、外回转面及端面的夹具称为车床夹具。车床夹具多数安装在主轴上，少数安装在床鞍或床身上。
三坐标夹具使用在测量机上，利用其模块化的支持和参考装置，完成对所测工件的柔性固定。该装置，能够进行自动编程，实现对工件的支撑，并可建立无限的工件配置参考点。的专用软件，能够直接通过工件的几何数据，在几秒钟之内产生工件的装夹程序。
工业机器人夹具
均安装在工业机器人上，用于工业自动化设备中，是现代工业自动化设备的新进技术之一。主要与机器人的配合形式出现在现代工业生产中，常见的用法是机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等自动化无人工厂中。
机械设计主要流程
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1、根据用户订货、市场需要和新科研成果制定设计任务。
2、初步设计。包括确定机械的工作原理和基本结构形式，进行运动设计、结构设计并绘制初步总图以及初步审查。
3、技术设计。包括修改设计（根据初审意见）、绘制全部零部件和新的总图以及第二次审查。
4、工作图设计。包括后的修改（根据二审意见）、绘制全部工作图（如零件图、部件装配图和总装配图等）、制定全部技术文件（如零件表、易损件清单、使用说明等）。
5、定型设计。用于成批或大量生产的机械。对于某些设计任务比较简单（如简单机械的新型设计、一般机械的继承设计或变型设计等）的机械设计可省去初步设计程序。