随着智能型步进控制系统的升级，闭环步进电机里有编码器，内部的控制方式也和伺服功能接近了，不存在堵转和失步的现象；闭环步进电机和伺服电机本身结构类似，若是在丝杆或移动平台等上面安装编码器或光栅，需要全闭环控制的时候，就需要放在终的传动装置上，那么闭环步进电机和伺服电机都是可用的。闭环步进电机和伺服电机的优缺点如下：

一：伺服电机具备高响应和高速性及高精度的优点，真正地“三高”。但是，伺服电机也有它不可避免的如下缺陷：

1. 无法静止：由于采用闭环控制，伺服电机本身结构和电机的特性决定，伺服电机在停止时无法静止，在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下，伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动（可以通过观察伺服驱动器上关于编码器位置的数值，它一直在正负1之间波动）。在图像处理场合这就是一个影响精度的因素。

2. 过冲：在由高速转为低速或者静止时，不可避免地要过冲一段距离，然后在纠正回来。当控制器发一个脉冲给伺服电机时，伺服电机往往不是走一个脉冲，而是走3个脉冲，然后在回退2个脉冲。这对那些需要一个脉冲一个脉冲运动的场合，不允许过冲的场合时致命的。

3. 调试复杂：伺服驱动器内动辄上百个参数，使用说明书几百页，着实让新手发怵；更换一个品牌的伺服电机，也会让老手着实。这也为售后服务和维修带来了大量的工作。

4. 低速蠕动：在低速时伺服电机的运行会出现蠕动或者称之为爬行。

二、中菱科技一体化闭环步进电机就完美地解决伺服电机存在的问题。由于闭环步进电机不是简单的给步进电机配一个编码器了事，而是按照伺服电机系统的工作原理进行设计和开发。它采用32位的DSP做为主处理器，以保证整个系统的高响应和高速，可以做到每隔25微秒就可以调整一次电机的电流，编码器有1000线和2500线可选，而且是金属码盘的编码器，既保证了精度，也保证了对环境、温度和振动的高适应性、稳定性和可靠性，甚至优于采用玻璃码盘编码器的伺服电机。

首先，中菱科技一体化闭环步进电机由于电机的本体是步进电机，在静止时是静止不动的。

其次，中菱科技一体化闭环步进电机由于结合了步进电机的特点和伺服的控制方式，所以不会过冲（因为步进电机的特点就是不会过冲）。

第三，调试和使用非常简单，只需要调节驱动器的3个电位器的位置，不仅设备制造商可以使用，而且设备使用商也可以使用，对使用者的要求极低。

第四，驱动器采用真正地正弦波、向量和滤波方式控制电流，转速可以控制在0.2转/分，而且电机运行非常平稳和稳定，这一点甚至是伺服电机都无法做到（一般伺服电机理论上可以做到1转/分，实际的应用场合是无法做到1转/分，大致在5rpm以上）。

中菱科技一体化闭环步进电机率、高精度、高响应、低噪音、低振动、低发热、小体积，有脉冲和CANopen控制可选，接受所有型号的OEM/ODM定制。

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