渠道衬砌机由主机架、操作台、铺田间农用灌溉渠道铺设机U型混凝土渠道衬砌机渠道衬砌料小车、振动碾压小车、平料螺旋、皮带机等部分组成，由操作台控制部分的运行，具有混凝土布料、摊铺、振捣、碾实、扎光、沿轨道自行等多种功能。适用坡比为1:2.5、1：3，适用坡面长度10～30m，摊铺厚度10～30cm。机架长度可根据衬砌坡面长度调整选用，机架采用电动调节，更换机架铰接处的联结螺栓可以调整坡比，适用于大面积衬砌作业。