速比：12、15、16、20、25、28、30、35、40、50、70、100

额定输出扭矩：30-60Nm

故障输出扭矩：2.5倍额定输出扭矩

回程间隙：5-7 arcmin

防护等级：IP65

扭转刚性：7N/ARCMIN

工作效率：94％

工作噪音：56dB

使用温度：-10℃~+90℃

卓创双支撑行星架与同行单支撑行星架

双旋臂是指行星架的齿轮两边都有支撑，在输出轴带负载传动时，齿轮不会往相反方向偏，并且在行星架与输入轴连接处设有高速轴承，使齿轮传动更平稳。所以卓创双旋臂行星减速机比同行单旋臂的传动精度高，传动效率高，传动噪音低，稳定性更好，寿命更长等特点。

卓创一体式输入轴与同行分体式输入轴

卓创输入轴与太阳轮采用一体式结构。同行采用分体式结构，用铆钉或用键连接。卓创与同行相比，卓创的一体式结构消除了输入轴与太阳齿轮连接的误差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，传动更平稳。

卓创行星减速机齿圈与同行行星减速机齿圈

卓创的内齿圈就插在箱体本体上，所使用材质为优质合金钢42Crmo,工艺为调质氮化经进口插齿机插齿，以确保其精度和硬度。同行采用分体式结构，其内齿圈大都采用拉齿，在把齿圈镶入箱体。部分厂商也采用插齿，但是其材料大都选用45钢，并且材料不做任何处理。