由于我国的地质特点，煤层中薄煤层资源非常丰富，分布也较广， 约占整个煤炭储量的20%。 薄煤层煤矿由于煤层及巷道高度很低， 一般只有2 m， 开采难度也比较大，现有的综采设备及辅助运输设备的不能够满足矿井、开采的需求。 因此，多家无轨胶轮车生产厂家正在积极开发一款针对薄煤层的无轨胶轮车。

薄煤层无轨胶轮车采用的是全液压转向和液压制动系统，制动系统又可分为行车制动、紧急与停车制动。由于薄煤层无轨胶轮车整车高度超矮，要求通过能力强，这给整车布局带来极大的困难，留给液压系统布置空间也很少了。武汉恒益流体控制技术有限公司设计液压转向制动系统则很好解决了这一问题，由于该系统集成度高、外形紧凑、占用位置少，得到多家无轨胶轮车制造厂的肯定。