注塑机又名注射成型机或注射机，很多工厂叫啤机（píjī）,注塑产品叫啤件。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式 [1] 。

电气控制系统与液压系统合理配合，可实现注射机的工艺过程要求（压力、温度、速度、时间）和各种程序动作。主要由电器、电子元件、仪表（如图《仪表》所示、加热器、传感器等组成。一般有四种控制方式，手动、半自动、全自动、调整。

按塑化方式分类

1. 柱塞式塑料注射成型机

它的混炼性很差的，塑化性也不好，要加装分流梭装置。已很少使用。

2. 往复式螺杆式塑料注射成型机;

依靠螺杆进行塑化与注射，混炼性和塑化性都很好，使用多。

3. 螺杆——柱塞式塑料注射成型机依靠螺杆进行塑化与依靠柱塞进行注射，两个过程分开来。

模具的重量由水平模板支承作上下开闭动作，不会发生类似卧式机的由于模具重力引起的前倒，使得模板无法开闭的现象。有利于持久性保持机械和模具的精度。

通过简单的机械手可取出各个塑件型腔，有利于精密成型。

一般锁模装置周围为开放式，容易配置各类自动化装置，适应于复杂、精巧产品的自动成型。