该设备是用来制作环氧树脂砂轮片。利用气缸与伺服的组合，加上自动化程序来实现全自动投料、加热、放网片、放商标、放铁环、冲压的工艺流程。只需要人工进行原料的投放和成品的检验。

该客户的设备一台设备上用了11-15台步进和伺服。由于该客户的电气工程师在总线模式的应用不了解，所以采用3个CPU来控制。这样的控制方式不合理，也增加了维护成本。于是我们想用1台CPU用CANopen总线的方式来改造该设备。砂轮行业作为小众行业，圈子小。只要做好该样机，那么很多类似的设备厂家都会采用我们的伺服及控制方案。