公路客车由于乘坐时间长，车内全部布置座席，通常只有1扇客门，乘坐舒适性要求较高，还须设有若干个行李舱。铁路客车铁路公路上载运旅客用的车辆。铁路上的客车还包括餐车，邮政车和行李车。游览客车有较舒适的座位，其车窗尺寸较大，以便开阔视野。校车是用于运送学生往返学校的交通工具。

出口 （1）车长小于6m的客车，在乘坐区的两侧应具有紧急时乘客易于逃生或救援的侧窗。 （2）车长不小于6m 的客车，如车身右侧仅有一个供乘客上下的车门时，应设置门或窗。长途客车和旅游客车应设置车顶出口。卧铺客车的卧铺布置为上、下双层时，侧窗布置应为上下双排。使用门时应保证不用其它器具即可将其向外推开。出口的数量、位置应符合有关规定。

门应满足下列要求： （1）门的净高不应小于1250mm ，净宽不应小于550mm 。 （2）门铰链应在门前端，向外开启角度不应小于100°，并能在此角度下保持开启，同时还应设有开启报警装置。若在门打开时能提供不小于550mm的自由通道，则开度不小于100°的要求可不满足。 （3）通向门的通道宽度不应小于300mm，不足300mm时，允许采用迅速翻转座椅等方法加宽通道。 （4）门应有锁止机构且锁止可靠。门关闭时应能锁止，且在车辆正常行驶情况下不会因车辆振动、颠簸、冲撞而自行开启。 （5）门不用时，工具应能从车内外很方便地打开车门，门外手柄应设保护套，且离地面高度（空载时）不应大于1800 mm。

小型客车是指用于载运乘客，除驾驶员坐位外坐位数不超过16座的“客车”。在中国常指车长大于3.5m且小于或等于7m，厂定总质量大于3.5t且小于或等于7t的载客汽车。中国国家标准《机动车辆和挂车分类》(GB/T15089—2001)统一按国际标准将这类客车定义为乘客坐位数超过8个，且总质量不超过5t的载客汽车。小型客车近年来发展较快，多采用专用底盘或轻型货车底盘改装。