按密度、价格和储量等分为五大类：轻有色金属回收、重有色金属回收、贵金属回收、稀有金属回收及半金属回收。
轻有色金属回收：一般指密度在4.5kg/m3以下的有色金属：如铝、镁、钠、钾、钙、锶和钡。这类金属的共同特点是：比重小（0.53~4.5 kg/m3），化学活性大，与氧、硫、碳和卤素的化合物都相对稳定。
重有色金属回收：一般指密度在4.5kg/m3以上的有色金属：如铜、镍、铅、锡、钴、锌、锑、汞、镉和铋等。在国民经济各部门中，每种重有色金属根据其特点都有特殊的应用范围和用途。如铜是军工及电气设备的基本材料。铅在化工方面制耐酸管道、蓄电池等;镀锌的铜材广泛应用于工业和生活方面;而镍、钴是制造高温合金与不锈钢的重要战略物资。
贵金属回收：包括金、银和铂族元素（铂、铱、锇、钌、钯、铑）。它们在地壳中含量少，开采和提取又比较困难。其共同特点是：比重大、熔点高、化学性质稳定、能抵抗酸、碱腐蚀（银和钯除外）。其价格都很昂贵。
半金属回收：一般指硅、硒、碲、砷和硼等。此类金属的物理性能介于金属与非金属之间，如砷是非金属，但能传热导电。
预处理环节是废旧金属再生的准备环节。 整个预处理环节的主要活动包括:对整机或零部件进行报废和损耗检测，并依据检测进行分选；对分选后无潜在再次使用价值的废旧物质，进行拆解、特殊无害化、破碎、分选、净化等处理。