机器的运动学设计。根据确定的结构方案，确定原动件的参数（功率、转速、线速度等）。然后做运动学计算，从而确定各运动构件的运动参数（转速、速度、加速度等）。
机器的动力学计算。结合各部分的结构及运动参数，计算各主要零件所受载荷的大小及特性。此时求出的载荷，由于零件尚未设计出来，因而只是作用于零件上的公称（或名义）载荷。
主要零件的校核。有一些零件，在上述第3）步中由于具体的结构未定，难于进行详细的工作能力计算，所以只能做初步计算及设计。在绘出部件装配草图及总装配草图以后，所有零件的结构及尺寸均为已知，相互邻接的零件之间的关系也为已知。只有在这时，才可以较为地定出作用在零件上的载荷，决定影响零件工作能力的各个细节因素。只有在此条件下，才有可能并且必须对一些重要的或者外形及受力情况复杂的零件进行的校核计算。根据校核的结果，反复地修改零件的结构及尺寸，直到满意为止。
在外观设计中，往往会使用到效果图展示，便于与客户进行沟通，更加的形象，其实效果图也是有一定的基本要求的。目前来说效果图的展示给设计师和客户带来一定的帮助，能够让沟通更加便利。而效果图的基本要求就是设计图需要有一定的正视图，侧视图，实物背景图等多样化的形式，不能仅仅只是一张图，这样效果太单一了，这是一个机械外观设计的基本要求。
颜色的搭配，这一点相信在外观设计中是必不可少的，因为，大部分的机械都需要有外部颜色的衬托，所以在外观设计中不得不考虑搭配颜色这个问题上。颜色的需求就在于它的合理性上，颜色不能太夸张，要符合机械本身运作的环境，以及大众的审美，不能太花俏，这是外观或者说外壳设计中颜色搭配的基本要求。