液压缸是液压传动系统中的执行元件， 它是把液压能转换成机械能的能量转换装置。液压马达实现的是连续回动，而液压缸实现的则是往复运动。液压缸的结构型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度（转速）和转矩。
单杆双作用活塞式液压缸。它只在活塞的一侧设有活塞杆，因而两腔的作用面积不同。在供油量相同时，不同腔进油，活塞的运动速度不同；在需克服的负载力相同时，不同腔进油，所需要的供油压力不同，或者说在系统压力调定后，环卫垃圾车液压缸两个方向运动所能克服的负载力不同。
缸筒作为液压缸、矿用单体支柱、液压支架、炮管等产品的主要部件，其加工质量的好坏直接影响整个产品的寿命和可靠性。缸筒加工要求高，其内表面粗糙度要求为Ra0.4～0.8&um，对同轴度、性要求严格。
液压缸的长度是行程，活塞的厚度，底部和头部的厚度以及连接长度的总和。通常，此长度不适合本机。在那种情况下，活塞杆也用作活塞筒，并且使用活塞杆。这些缸称为伸缩缸。如果我们将普通杆缸称为单级，则伸缩缸是由两、三、四、五或更多级组成的多级单元。通常，伸缩筒比普通筒贵得多。大多数伸缩式油缸是单作用的（推动）。双作用伸缩筒经过专门设计和制造。