国内现有的液压工具系统均以矿物型液压油作为工作介质。油压动力 系统用于水下作业时存在作业深度受限，效率较低，可靠性不高及环境污 染等问题。为解决这些问题，1988年美国海军舰船研究中心(NSRDC)及土 木工程实验室(NCEL)联合研制成功海水液压工具系统以便解决油压系统 的问题，但该系统输出的压力和流量单一，只能满足旋转型工具的需求。
保洁船的应用领域非常的广泛，主要用于水面的保洁清理工作，能够收集的垃圾类型也是非常广泛的,保洁船既能清扫如树枝、塑料瓶等体积较大、程长形的漂浮垃圾,又能清扫如绿萍、树叶等体积较小的,成片的漂浮垃圾；保洁船的打捞过程采用自动化控制,其工作效率相当于人工垃圾打捞船的数十倍。
潜水作业前，必须编制施工（作业）方案和技术措施，配备现场救护用具，制定救护措施，落实作业监护制度。
潜水员上、下时，必须采用保险绳帮助上、下，以防发生坠落事故。
作业时，应严格遵守各岗位职责和各项操作规程。
作业时，潜水送气管应保持直线度，切莫预留过多，以防产生饶管导致发生事故。
潜水员水下作业时间不得超过2小时，防止疲劳脱力，潜水员在作业时如感觉不适，头昏胸闷等症状，应立即信息报告，及时停止作业。
作业时如发生突发故障和意外情况时，现场负责人或现场监护人，必须立即采取技术措施和救护措施妥善处置。必须立即停止作业，下水人员立即上来。