IAI切割机器人Vanguard智能微扭拧紧机
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要结合现场的实际生产情况，对每台工业机器人安装制定详细的方案，同时还应该制定相关的
应急方案，确保面面俱到，放矢有度。此外在实际安装前，还应该制定相关的作业指导书，要
在作业指导书中明确具体的操作规程、操作要点、需要人员和自检要求等，从而为工业机器人
设备提供统一依据。同时作业指导书一式多份，如生产公司、监理部门、安装调试部门、
现场安装部门等，都应该各自保留一份，这样若是今后出现相关问题，才能有责可追，避免相
互扯皮的问题发生。
认知执行
主要是指每安装完一条工业机器人设备，都需要进行详细的复查，如在安装完工业机器人的连
接设备时，就需要对已经安装好的零部件进行关键尺寸的详细复查，这样可以避免因尺寸变化
而造成整体返工的问题出现。而在所有的工业机器人设备全部安装结束后，还应该进行一次全
面的自检，要尽量在后期调试之前，及时发现问题，并针对性地做出解决，从而达到安装验收
一次性合格的高标准，从而为工业机器人设备安装进度提供保障，确保工业机器人设备安装可
以在规定的工期内完成。
工业机器人的调试
机器人的安装是在在现场进行的，而真正的生产作业环境会受空间利用率等方面影响，致使机
器人的很多姿态受到一定的限制，而这就很容易导致工业机器人在实际工作中，出现震动、移
位等现象，并终导致工业机器人无法按照设计的速度运作，因此在工业机器人安装结束后，
投入实际生产工作前，进行现场调试校准就显得至为重要，具体而言，调试工作主要包括以下
两个方面。
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。