无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
扶手是通常设置在楼梯、栏板、阳台等处的兼具实用和装饰的凸起物，是栏杆或栏板上沿（顶面）供人手扶的构件，作行走时依扶之用。 材料多为木制，也有金属、塑料、水磨石、大理石等。要求、坚牢、美观、表面光滑无 尖锐棱角。 形式可随意设计，但宽度以能手握舒适为原则，一般为40～60mm，宽不宜超过95mm，并需沿梯段及楼梯平台的全长连续设置。
采用PVC、ABS高聚物外饰，颗粒细腻、密度紧凑，经过表面特殊处理，防腐、、牢固可靠，美观实用。 造型简洁、明快，表面压有皮纹，防火耐脏，清洁简易 色彩、型号多样、能配合各种风格的环境要求。 内芯优质铝合金经氧化处理，不生锈、设计紧固合理。骨架中配以橡胶压条，以减轻碰撞。按照正常有效安装，防撞扶手可以受到一个大于800N的竖向集中力时，无丝毫松动，真正起到防撞功能。 防撞扶手的手扶部分按人体力学要求，手扶处有舒适合理的圆弧 弯头同平板PVC材质相同，绝无色差。整体，与平面板为同一平面，避免较大接缝，以达到美观、易于清洗的效果。 安装、维护、保养方便，经久耐用。
扶手是位于栏杆或栏板上端及梯道侧壁处，供人攀扶的构件。其形式和选材既要满足人们攀扶的要求和舒适的手感，又要满足作为装饰构件的要求。常用硬木、塑料、钢筋混凝土、水磨石、大理石、金属型材制作。其形式尚无统一标准，具体作法由建筑施工详图决定。 楼梯扶手是建造于楼梯上保证结构稳定和使用的扶手。楼梯扶手常常由竖直的栏杆支撑，它可以连接依附于楼梯一端处柱子的任何一边，或是与墙体连续的中间柱衔接。有一种楼梯栏杆样式叫做螺旋形栏杆，如果楼梯是圆角踏步的话，那么扶手处要安装鹅颈管（一种垂直部件，使其可以与更高的位于阳台或平台的扶手连接）。