无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
卫生间、公共厕所无障碍扶手抓杆：
1距洗手盆两侧和前缘50mm应设抓杆；
2小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的抓杆；
3坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆；
4抓杆直径应为30~40mm；
5抓杆内侧应距墙面40mm；
6抓杆应安装坚固。
卫生间扶手尺寸国家明确有相关的尺寸，残疾人卫生间扶手需要设定残疾人设上下两层扶手时，上层扶手高度为0.90m，下层扶手高度为0.65m。马桶扶手应安装坚固，应能承受身体重量。扶手的形状要易于抓握。当然这个尺寸规定是死的，我们应该在根据每一个地方的实际情况来设置，不过残疾人卫生间扶手需要安装坚固，易于抓握这一点是必需的。扶手架安装为了老人的方便，其实除了马桶扶手架方面，我们还应该注意卫生间面积不能太小，门口不能太窄，如果老人行动不便，需要人搀扶去如厕，太小的卫生间，两个人在里面转不开身，家里有坐轮椅的老人，应要保证轮椅可以在洗手间内自如掉头。
一些残障人士和老年人士，因身体上的问题，导致生活中很多的不便，因此为了照顾这些人群，不仅要关心身心的健康，还要关心他们的日常生活，比如上厕所、洗澡是否方便。面对这样的难题时，建议安装一些扶手，其中马桶扶手就有必要安装的。 扶手表面是有抗摩擦、抗静电、防滑尼龙等特点。家里有老人或残障人士可以在盥洗区配置扶手，建议可选有配备玻璃镜调节把手的，这样使用轮椅的残疾人和老人，还可自由调节镜面角度，并且还要配备有杯架、肥皂架配备防滑扶手。