舞龙技术要素中有形（姿势）、技（配合）、法（方法）、情（神韵）四大要素。其中，“形”包含圆、连、顺、灵四种形态；“技”指人与龙体、龙珠与龙体、音乐与龙体的配合；“法”包含舞法、步法、握法、鼓乐法；“情”指人、龙之间情感的表达，即舞龙时表现出的喜怒哀乐等情感。民间的舞龙活动通常在露天广场或舞台上进行，而竞赛活动则是在边长为20m的正方形平整场地上进行，要求地面平整、清洁，场地边线宽5cm，边线内沿以内为比赛场地，边线外至少有1m宽的无障碍区。
舞龙是由来于祭龙习俗活动，古人认为一年的水旱都与龙、与云有关，于是在春天的祭祀之中，通过舞龙来祈求风调雨顺。舞的龙一般为草龙，龙舞完后要烧掉。到了五月，南方发生“端午水”，即洪水，人们祭祀水中之龙，要划龙舟，驱赶逆龙。人们所以要舞龙，想以舞龙来祈求神龙，以保风调雨顺、五谷丰登。 [8] 中华民族是一个富有创造力的民族。综观各地人民的舞龙表演，种类繁多，各具特色。常见的有火龙、草龙、毛龙（贵州石阡）、人龙、布龙、纸龙、花龙、筐龙、段龙、烛龙、醉龙、竹叶龙、荷花龙、板凳龙、扁担龙、滚地龙、七巧龙、大头龙、夜光龙、焰火龙等近百种之多。龙灯的节数一般为7节,9节和13节。从久远的年代起，舞龙活动经久不衰，一代又一代流传下来。
舞龙是中国极富民族色彩的民间艺术之一。逢有大节日 ，大庆典，及出会巡游等，必有舞龙助庆。至于舞龙始自何时，已无可稽考。但上古时代，如遇水旱瘟疫，妖孽凶灾之时，舞龙祈雨的仪式风俗，是可以意想得到的。因为龙是生活于大海中神物，是风雨的主宰，有呼风唤雨的无边法力，故此逢旱便逢涝则求它开恩庇佑。在仪式的巫师术士，模做龙的活动姿态，回旋舞动，以“似因生似果”的法术原理，以求达至祈雨祈晴的效果，这就是舞龙的原始起源。 由这种祭会上的仪式的玩艺，而演变成娱乐助庆式的玩艺，则是后事的事。由东京梦华录纪宋时之宵百戏的起戏：“又于左右门上，各以草把转成戏龙之状，用青幕遮龙、草上密置灯烛万盛，望之蜿蜓，如双龙飞走”，便可知舞龙灯（舞火龙）之风俗，已于中古时代已盛行了。近世，中国南北各省，皆流行舞龙的风俗，新年春节，迎神赛会，皆少不了以金龙银龙助阵，比舞狮更热闹和生色。
百叶龙主要流行在浙江省。舞蹈开始时，人们分别手持装有木柄的荷花灯、荷叶灯和蝴蝶灯，穿插起舞。后一只大荷花灯变做，蝴蝶灯化做龙尾，其他灯结成龙身，犹如一条花龙腾空而起。 段龙主要流行于江苏省。、龙身和龙尾互相不用布相连，只在和每节龙身上扎230～300厘米红绸。段龙多由妇女舞弄，轻盈优美，具有江南水乡舞蹈特色。 早在汉代（公元前205年—公元219年），就有杂记记载了这样的壮观场面：为了祈雨，人们身穿各色彩衣，舞起各色大龙。渐渐地，舞“龙”成为了人们表达良好祝愿、祈求人寿年丰必有的形式，尤其是在喜庆的节日里，人们更是手舞长“龙”，宣泄着欢快的情绪。