公路货物运输合同所谓公路货物运输合同，是指明确公路货物运输的承运人与托运人之间权利义务关系的协议。根据这个协议，承运人应将承运的货物经公路从一地运至另一地，托运人应按规定支付相应的运费。
在公路货物运输合同中，承运货物的一方为承运人，是指从事公路货物运输并与托运人订立货物运输合同的经营者。它可以是公路运输企业，也可以是从事公路货物运输的其他单位和运输个体户。承运人有时可分为缔约承运人和实际承运人。所谓缔约承运人是指参与签订运输合同的承运人；实际承运人是指接受缔约承运人委托从事运输的人。托运人是指托运货物的一方或指与承运人签订公路货物运输合同的一方当事人，它可以是承运人以外的其他任何单位和个人。除了承、托运双方外，公路货物运输合同一般还涉及收货人。收货人是指公路货物运输合同中托运人指定提取货物的单位和个人，即在目的地接收货物的人。因此在一个完整的货物运输合同中，往往要涉及承运人、托运人和收货人三方当事人。但在实践中，在不少情况下，托运人和收货人是同一个人。
水路货物运输合同水路货物运输合同，是指承运人收取运费，负责将托运人托运的货物经水路由一港（站、点）运至另一港（站、点）的合同。水路运输的承运人必须是经营水路货物运输业务，并持有营业执照的中国远洋运输企业、沿海水运企业、内河水运企业和个体水运专业户，托运人可以是法人、其他组织、公民等。
管道货物运输合同管道货物运输合同是指从事管道运输业务的承运人和托运人签订的明确运送货物权利义务关系的协议。在管道货物运输合同中，承运人具有单一性，并且管道运输合同的货物种类也比较少，主要限于气体和液体类货物，如石油、天然气等。