立体车库的发展历史就是一部汽车工业发展繁荣的历史。立体停车库在建筑形式分为独立的类型和内置两个，独立停车建筑适合地下广场和现有建筑补建停车设施、规划和建设应该留意一下周围的环境，在条件允许的集成，可用的外部的企业或公益广告布局，提高经济效益。世界辆汽油汽车出现在欧洲，它是欧洲工业文明发展的结晶。随后，汽车工业经历三次大的变革，促进了汽车工业的进一步繁荣发展。
次变革出现在1914年，当时美国福特汽车公司安装的汽车装配流水线带来了汽车工业史上的次变革。
第二次变革发生在本世纪50年代。当时欧洲内部关税壁垒逐渐拆除，使欧洲市场空前繁荣，有力地推动了汽车制造工业的发展。
第三次变革出现在本世纪60年代末，随着日本汽车工业生产出物美价廉的汽车，让世界汽车工业发生第三次变革。立体车库厂家属于仓储设施,专门为各类车辆自动停放，科学寄存.其由钢构架、回转台（采用埋入式）、输送车或升降电梯、监控操作台及辅助设备（消防、配电、防盗机构）六大部分联合构成,在国内一些经济较发达，人口密度较大的城市中开发推广,专业车场管理公司采用此类设备的时机日趋成熟。
立体车库的出现是在第二次汽车工业变革之后。随着欧洲汽车工业的空前繁荣和发展，欧洲出现了早的立体车库。欧洲立体车库的出现已经有60多年的历史。对照汽车工业的第三次变革，随着日本汽车工业出现奇迹，之后立体车库在日本开始发展。至今立体车库在日本有40多年的发展历史。同一时期，韩国和台湾也出现了立体车库。韩国和台湾立体车库出现晚于日本，亦有近40年历史。仓储式立体车库技术早出现于欧洲。日本立体车库的技术来源于欧洲。日本是一个特别善于学习和借鉴其国家成功经验的民族。由于日本地域狭小，塔式立体车库在日本得到了长足的发展。
改革开放以后，我国的汽车工业开始起步。21世纪进入飞速发展时代。我国立体车库行业相对于欧洲、日本、韩国家而言起步较晚，从台设备诞生到现在，只有近历史。在这中，前期发展缓慢，直到1996年，全国机械式立体车库停车设备每年的销售安装量不足1000个泊位。